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步进澳门永利的功率驱动电路分类及功能介绍
编辑:澳门永利娱乐官网   时间:2020-03-16

    根据流过绕组的电流方向是单向的还是双向的,功率放大电路可分为:

    单极性驱动电路:适用于无功步进澳门永利

    双极驱动电路:适用于永磁混合式步进澳门永利

      一:单极性驱动电路

      1、单电压驱动

      R1、R2:限流、减小通电和续流的时间常数

      特 点:线路简单/功放元件少/成本低/效率低

      

      步进电动机单电压驱动电路

      2、双电压驱动

      1) 双电压法:在低频段使用较低的电压驱动,在高频段使用较高的电压驱动

      低频:给T1低电平?关断。绕组由低电压VL供电,控制脉冲通过T2使绕组得到低压脉冲。

      高频:给T1高电平?导通。D2反向截止,切断低电压电源VL,电动机绕组由高电压VH供电、控制脉冲通过T2,使绕组得到高压脉冲。

      

      双电压驱动原理

      特点

      保证了低频段仍然只有单电压驱动的特点。在高频段具有良好的高频性能,但仍没摆脱单电压驱动的弱点,限流电阻仍然会产生损耗和发热。

      2)高低压法:不论电动机工作频率如何,在绕组通电开始用高压供电,使绕组中电流迅速上升,而后用低压来维持绕组中的电流。

      高低压开关脉冲同时起步,高压脉冲很窄

      开始时T1T2同时导通, VH供电,i迅速上升VH很快关断,VL继续供电。

      

      高低压驱动原理

      高低压驱动法是目前普遍应用的一种方法。由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲,电动机低频噪声较大。存在低频共振现象,使用时要注意。

      3、 斩波驱动

      ui为低电平时Tl和T2两个开关管均截止;

      ui为高电平时,T1和T2两个开关管均导通,电源向绕组供电。

      

     

    斩波器驱动电路

    由于绕组电感的影响,R上的电压逐渐增大。当电压UC超过时,比较器输出低电平和栅极输出低电平的电源被切断;当采样电阻上的电压小于UC时,比较器输出高电平,栅极输出高电平,T1接通,电源重新开始向绕组供电。

    特性

    每次T2导通,TL导通数次,绕组电流为锯齿波。

    在T2导通过程中,电源为脉冲型,提高了电源效率,有效地抑制了谐振。由于无需外加限流电阻,提高了高频性能。但是,由于电流波形呈锯齿形,会产生较大的电磁噪声。

    斩波电源只需要一个电源。

      

      斩波供电的电流波形

      二:双极性驱动电路

      1、H桥驱动电路

      

      使用H桥驱动,每相绕组必须用一个H桥。当澳门永利的相数较多时,所用的开关管较多,成本较高。为此,可采用多相桥式驱动电路,使开关管的数目减少一半。

      2、五相桥驱动五相混合式步进电动机

    

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